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1:增量式光柵測(cè)量系統(tǒng)
增量式光柵的測(cè)量原理是將光源透射過(guò)一個(gè)光柵尺運(yùn)動(dòng)副兩光柵尺相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)可形成摩爾條紋,對(duì)此摩爾條紋進(jìn)行計(jì)數(shù)、細(xì)分,得到周期內(nèi)的位移變化量,并通過(guò)在光柵上設(shè)定的參考點(diǎn)來(lái)確定整周期的絕對(duì)位置,在增量式光柵位移測(cè)量系統(tǒng)中應(yīng)先設(shè)定一個(gè)參考點(diǎn),這個(gè)參考點(diǎn)標(biāo)記為零位,絕對(duì)位移量則是通過(guò)對(duì)參考點(diǎn)的相對(duì)位移累加獲得的。在一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)細(xì)分后所得到的是周期內(nèi)的絕對(duì)測(cè)量值,超過(guò)一個(gè)信號(hào)周期外則是相對(duì)參考點(diǎn)的相對(duì)測(cè)量值,需要將周期內(nèi)的絕對(duì)位移加上周期外的相對(duì)位移,才能得出最終的絕對(duì)位移量。
增量式光柵傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械平均壽命長(zhǎng)、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)、精度較高、成本低等優(yōu)點(diǎn)。但增量式光柵傳感器也具有不足,增量式光柵傳總器只能輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)位置,每次斷電或者重新開(kāi)機(jī)時(shí)需要設(shè)定參考點(diǎn),同時(shí)信號(hào)處理方式存在一定的細(xì)分誤差。
2:絕對(duì)式光柵測(cè)量系統(tǒng)
絕對(duì)式光柵的測(cè)量原理是將輸出信息與位置信息一一對(duì)應(yīng),每一位置給出的是一種特定的二進(jìn)制編碼,該編碼是唯一的,與其他位置無(wú)關(guān),在主光棚尺上將此位省編碼刻劃成 系列碼道.
讀數(shù)頭通過(guò)讀取編碼便可以確定絕對(duì)位置。平行光束透射過(guò)測(cè)量光柵,每一碼道對(duì)應(yīng)一組明暗信號(hào),明暗信號(hào)對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的二進(jìn)制碼,四組光電接收器的信號(hào)組成了絕對(duì)位置唯一的二進(jìn)制編碼,通過(guò)軟件對(duì)編碼進(jìn)行解調(diào)便可得到相應(yīng)的絕對(duì)位置。
絕對(duì)式光柵傳感器重新開(kāi)機(jī)后直接就可以獲得絕對(duì)位置。不需要執(zhí)行參考點(diǎn)回零操作,而且位置的計(jì)算是在該數(shù)頭中完成,不需要后續(xù)的細(xì)分電路,簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的可靠性和工作效率,絕對(duì)式光柵尺的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題是如何對(duì)光柵尺進(jìn)行位置編碼和譯碼,現(xiàn)市面上很多采用多碼道編碼,提高了制作成本,制作工藝標(biāo)準(zhǔn)也比增量式光柵高很多。
3:國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及產(chǎn)品
日前國(guó)外的生產(chǎn)企業(yè)主要有德國(guó)的海德漢公司、西班牙的發(fā)格公司、日本的三豐公司和英國(guó)的雷尼紹公司等等:其中德國(guó)海德漢公司的以生產(chǎn)高精度、高質(zhì)量的光柵位移傳感器而著稱世界,其產(chǎn)品接近全世界總產(chǎn)量的半數(shù),是光柵測(cè)量行業(yè)的領(lǐng)跑者。而國(guó)內(nèi)主要的生產(chǎn)企業(yè):長(zhǎng)春光機(jī)所、貴陽(yáng)新天、青島榕樹(shù)光學(xué)、廣州信和與廊坊萊格等等